Die Royal Yacht Britannia liegt jetzt dauerhaft in Edinburghs Hafen Leith vor Anker, nur zwei Meilen vom Stadtzentrum entfernt. Im Besucherzentrum gibt es eine Ausstellung mit der Bildergalerie der Königlichen Familie und vielen Informationen über das Leben der Offiziere und des Personals an Bord. Ausgerüstet mit einem elektronischen Führer können die Besucher dann an Bord der Yacht gehen und die fünf Decks inklusive der Brücke, dem Speiseraum für offizielle Anlässe und dem Drawing Room, dem königlichen Wohnzimmer, die Schlafräume der Königin und des Herzogs von Edinburgh, den Maschinenraum, die Offizierskabinen und die Kombüsen.